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服務(wù)支持
研旭YXDSP-EMBOXC—小功率電機(jī)帶載控制實(shí)驗(yàn)箱：從基礎(chǔ)知識(shí)到高級(jí)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：
2024-01-05 13:57
來(lái)源：
原創(chuàng)
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京東“研旭旗艦店”
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
面對(duì)越來(lái)越多的電機(jī)控制方面的應(yīng)用，南京研旭推出YXDSP-EMBOXC系列-小功率電機(jī)帶載控制實(shí)驗(yàn)箱，該系統(tǒng)可以展開(kāi)永磁同步電機(jī)PMSM、直流無(wú)刷電機(jī)BLDC、直流有刷電機(jī)、異步電機(jī)等PWM驅(qū)動(dòng)的電機(jī)加載控制研究。
系統(tǒng)提供給用戶從電路原理，電路構(gòu)建，程序編寫(xiě)以及調(diào)試，直至最后實(shí)際功率電路驗(yàn)證等一整套學(xué)習(xí)過(guò)程。這樣用戶可以首先了解理論層，然后通過(guò)離線仿真對(duì)理論層加深理解，進(jìn)而再對(duì)實(shí)際硬件進(jìn)行控制，獲得真實(shí)的控制數(shù)據(jù)。讓用戶更加清晰的了解理論、仿真與實(shí)際硬件控制的關(guān)系。
小功率電機(jī)帶載控制實(shí)驗(yàn)箱提供了基本的實(shí)驗(yàn)例程。實(shí)驗(yàn)例程從基礎(chǔ)的電路原理介紹、程序編寫(xiě)、實(shí)際硬件控制等層次入手，由淺入深，循序漸進(jìn)的幫助用戶展開(kāi)電機(jī)控制應(yīng)用研究。
小功率電機(jī)帶載控制實(shí)驗(yàn)箱嵌入式平臺(tái)包含DSP控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電機(jī)/電機(jī)臺(tái)架及手動(dòng)張力控制器。每個(gè)平臺(tái)都有獨(dú)立的接口，方便拆卸，同時(shí)配備獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)教程及實(shí)例介紹，平臺(tái)資源豐富，資源齊全，可單獨(dú)控制，亦可整體工作。
產(chǎn)品特色
- 采用DSP開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+組態(tài)屏顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā)；
- DSP端采用研旭自主研發(fā)的28335BPLUS開(kāi)發(fā)板，以現(xiàn)今主流DSP芯片TMS320F28335為核心；
- 詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門(mén)掌握；
- 注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
- 主流的 F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的優(yōu)選；
- 豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植；
- 簡(jiǎn)化了一般試驗(yàn)箱繁瑣的接線，直接連接了開(kāi)發(fā)板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，大大節(jié)省了用戶時(shí)間。
系統(tǒng)組成
①實(shí)驗(yàn)箱平臺(tái)
②電機(jī)臺(tái)架
③系統(tǒng)組成圖
套餐內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)
實(shí)驗(yàn)箱參數(shù)說(shuō)明
控制板 分拆式結(jié)構(gòu)，核心板為6層板，采用TI公司C2000架構(gòu)的TMS320F28335為主控制芯片；時(shí)鐘頻率為150MHz，時(shí)鐘周期為6.67ns；低功耗設(shè)計(jì)，核電壓為1.9V，外設(shè)電壓為3.3V；片內(nèi)RAM為34K x 16位，片內(nèi)FLASH位256K x 16位；片外RAM為512K x 16位，EEPROM為128KB；支持232,485,CAN通信通信協(xié)議；16路12位AD，輸入范圍為±3V；16路DO，包含12路PWM和4路通用DO；8路DI，包含2組光電編碼器接口，三路復(fù)用的CAP接口及2路TZ信號(hào)輸入。
驅(qū)動(dòng)板 直流母線輸入范圍為0~40V；板載10A輸入范圍的霍爾電流傳感器芯片，用于采集電機(jī)運(yùn)行時(shí)的交直流電流；開(kāi)關(guān)管采用TI的CSD18540的MOSFET管，電壓范圍為0~60V，電流范圍為0~100A；驅(qū)動(dòng)芯片為IR2136，集成6個(gè)MOSFET或IGBT高電壓柵驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)部帶有欠壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)，死區(qū)時(shí)間低至250ns；板載霍爾信號(hào)和編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換濾波電路，其中支持差分編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)；驅(qū)動(dòng)板可驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)，常見(jiàn)的直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)及交流感應(yīng)電機(jī)等。
組態(tài)屏 采用昆侖通態(tài)的4.3寸電容屏，觸控靈活，界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單美觀，支持485通訊，內(nèi)置MODBUS主從協(xié)議棧。
DSP控制器
片上資源
控制板板載資源
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
組態(tài)屏
扭矩傳感器
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
注 : 項(xiàng)目1,2為永磁同步電機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)；
項(xiàng)目3,4為直流無(wú)刷電機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)；
項(xiàng)目5,6為直流有刷電機(jī)臺(tái)架試驗(yàn);
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